性质：是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机。在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎；冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。实际的粉碎过程往往是同时作用的几种外力，见下表。粗碎机中碎机细磨机超细磨机被碎料150~10cm10~1cm10~3mm5~0.5mm碎制料10~1cm10~3cm100目0.15mm10μm颚式破碎机Dodge破碎机球磨机流能(喷射)磨旋回式破碎机锥式破碎机管磨机单辊破碎机双辊破碎机棒磨机微磨机轮碾机振动磨机胶体磨锤式破碎机行星式粉磨机反击式破碎机环辊磨机无介质磨机球辊磨机笼式粉碎机盘磨机盘式破碎机塔磨机