1、捏合机是对高粘度、弹塑性物料的捏合、混炼、硫化、聚合的理想设备。捏合机可用于生产硅橡胶、密封胶、热熔胶、食品胶基、医药制剂等。目前捏合机一次用料最小大约在5l左右，物料残留量较大，在物料用量较少的场合并不适用，特别是在火工实验室这样的需要严格控制含能材料用量的场景下，含能材料物料使用量过大，其安全弊端更为突出。

　　2、现有的立式捏合机搅拌桨通常是偏心设计，同时为了保证物料的捏合效果，只能在远心搅拌桨上开孔，而这将导致远心搅拌桨的开口处残留物料，需要定时手动清理，不仅影响捏合效果，还存在巨大安全隐患；同时由于偏心式的设计，在远心搅拌桨的驱逐下，导致靠近边缘的物料会形成一个定向旋涡，虽然搅拌桨反转会使远心搅拌桨再次与旋涡物料盆装，但是由于设备本身的问题不能实现频繁正反转，所以不得不在远心搅拌桨的中间开孔，使得部分物料通过开孔在碰撞区域与涡旋物料撞击，然而这部分物料量少且速度不够，与涡旋物料无法形成同等比例的碰撞，大大延长了物料的搅拌时间。

　　1、为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，包括：齿轮箱；搅拌桨，所述搅拌桨的上端与所述齿轮箱连接；刮料结构，所述刮料结构包括刮刀轴和刮片，所述刮刀轴的上端与所述齿轮箱连接，所述刮片分别与所述刮刀轴、所述第一搅拌桨、所述第二搅拌桨的下端通过弹簧连接。

　　2、在一实施例中，所述搅拌桨为强力型∑轴形，所述搅拌桨包括第一搅拌桨和第二搅拌桨，所述第一搅拌桨为空心桨，所述第二搅拌桨为实心桨。

　　3、在一实施例中，所述捏合机还包括储料机构，所述搅拌桨和所述刮料结构的下端位于所述储料机构中。

　　5、在一实施例中，所述捏合机还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述齿轮箱的上端。

　　6、在一实施例中，所述齿轮箱包括主动轴、托盘、太阳齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮和齿圈，所述主动轴的上端与所述驱动机构连接，下端固定在托盘的中央，所述太阳齿轮套设在所述主动轴的下端，所述齿圈嵌入箱体内壁，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮分别与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合。

　　7、在一实施例中，所述第一搅拌桨的上端连接所述第一行星齿轮，所述第二搅拌桨的上端连接所述第二行星齿轮。

　　9、在一实施例中，所述捏合机还包括输入料斗，所述输入料斗设置在所述齿轮箱内，下端连通所述储料机构。

　　10、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过实心桨和空心桨对称式分布避免了旋涡的形成，提高了混合效率，同时避免了手动清洗搅拌桨开孔的安全隐患；通过刮刀刮除内壁粘连物料，减少了物料死角残留；适用于需要严格控制物料用量的场景，提高了安全性能。

　　2.根据权利要求1所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述搅拌桨为强力型∑轴形，所述搅拌桨包括第一搅拌桨和第二搅拌桨，所述第一搅拌桨为空心桨，所述第二搅拌桨为实心桨。

　　3.根据权利要求1所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述捏合机还包括储料机构，所述搅拌桨和所述刮料结构的下端位于所述储料机构中。

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　　4.根据权利要求3所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述刮片与所述储料机构的内壁和底部贴合。

　　5.根据权利要求1所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述捏合机还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述齿轮箱的上端。

　　6.根据权利要求5所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述齿轮箱包括主动轴、托盘、太阳齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮和齿圈，所述主动轴的上端与所述驱动机构连接，下端固定在托盘的中央，所述太阳齿轮套设在所述主动轴的下端，所述齿圈嵌入箱体内壁，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮分别与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合。

　　7.根据权利要求6所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述搅拌桨包括第一搅拌桨和第二搅拌桨，所述第一搅拌桨的上端连接所述第一行星齿轮，所述第二搅拌桨的上端连接所述第二行星齿轮。

　　8.根据权利要求7所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述刮刀轴的上端穿过所述托盘固定在轴盘上。

　　9.根据权利要求3所述的一种带有柔性刮刀的立式捏合机，其特征在于，所述捏合机还包括输入料斗，所述输入料斗设置在所述齿轮箱内，下端连通所述储料机构。

　　本技术提供了一种带有柔性刮刀的立式捏合机，包括驱动机构、搅拌机构、储料机构，驱动机构安装在搅拌机构的上方，搅拌机构的下端位于储料机构中，驱动机构驱动搅拌机构搅拌储料机构中的物料。搅拌机构中的齿轮箱采用轮系传动结构，两个等分组合在托盘上的行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，以齿圈1为轨道转动，两个行星齿轮分别绕自身齿轮轴进行自转，以所述太阳齿轮1213为中心进行公转。搅拌机构中的第一搅拌桨和第二搅拌桨为强力型∑轴形，偏心对称式分布，第一搅拌桨为空心桨，第二搅拌桨为实心桨，避免了旋涡的形成，提高了混合效率。搅拌机构中还设有柔性刮刀与储料机构内壁贴合，刮除内壁和底部的物料，减少物料死角残留。